Maqueen to niewielki, zwinny robot, z którym nauka programowania i rozwijanie umiejętności logicznego myślenia będzie dla uczniów czystą przyjemnością. Uczniowie mogą zaprogramować przeróżne zachowania robota – pokonywanie wyznaczonej trasy, unikanie przeszkód, podążanie za światłem itd.
Maqueen oparty jest na opracowanym przez BBC mikrokontrolerze micro:bit. Programowanie odbywa się zarówno w trybie on-line (na platformie MakeCode firmy Microsoft) jak i offline (oparte na Scratch 3.0 oprogramowanie Mind+). Maqueen w pełni współpracuje z systemami Boson oraz Gravity, dając możliwości rozbudowania go o setki dodatkowych czujników i modułów rozszerzających do nauki programowania czy przedmiotów przyrodniczych.
Najważniejsze cechy:
rozwiązanie oparte na mikrokontrolerze micro:bit, stworzonym przez BBC i wspierane przez Microsoft
otwarta konstrukcja / możliwość rozbudowy
stale rozbudowywana baza akcesoriów / modułów dodatkowych
wirtualny symulator micro:bit
obsługa za pomocą laptopa/smartfona/tabletu
kompatybilny z zewnętrznymi modułami BOSON i GRAVITY
widoczny w Windows jako zewnętrzny dysk
Programowanie zarówno online (Microsoft MakeCode) jak i offline (Mind+ Scratch 3.0)
Śledzenie linii, oświetlenie otoczenia, światła LED, czujnik ultradźwiękowy, buzzer z przełącznikiem, interfejs I2C itd.
Zdalne sterowanie za pomocą gamepada (opcja)
Konstrukcja wykonana z dobrej jakości, trwałych materiałów
Łatwa instalacja i intuicyjna obsługa
Dodatkowe moduły i płytki rozszerzeń I/O serii Gravity
Jeszcze więcej zabawy i nauki
Moduły rozszerzeń podłączane bezpośrednio do portów i złączy umieszczonych na płytce micro:bit lub platformie robota Maqueen.
Maqueen – mini robot edukacyjny
Gotowy do pracy od razu po wyjęciu z pudełka
Mniej składania – więcej zabawy
Montaż części w kilku prostych krokach
Ucz się i baw
Maqueen jest doskonałym pomocnikiem dla dzieci uczących się programowania i robotów. Z jego pomocą mogą zmienić każdy swój pomysł w gotowy program oraz sprawdzić w praktyce jego działanie. W tym celu wyposażyliśmy robota w szereg czujników obsługujących m.in. dźwięki, światło, rozpoznawanie obiektów czy komunikację bezprzewodową.
Maqueen i Mind+
Maqueen jest dostępny na platformie programistycznej Mind+. Mind+ jest graficzną platformą do nauki programowania, stworzoną dla DFRobot i opartą na Scratch 3.0. Platforma ta wspiera także programowanie w języku Python, Arduino i inne platformy programistyczne. Obecnie Mind+ obsługuje wszystkie rodzaje czujników, modułów i powiązanych produktów
Konstrukcja robota Maqueen
SILNIK NAPĘDOWY
Całkowicie metalowy, miniaturowy silnik napędowy o wysokim momencie obrotowym i doskonałej wydajności.
KOŁA O UNIKALNEJ KONSTRUKCJI
Piasta z ABS i silikonowa opona o atrakcyjnym wyglądzie i dużej elastyczności.
KOŁO ŁOŻYSKOWE
Koło wykonane z POM (polioksymetylen), zaprojektowane przez DFRobot, daje wysoki stopień elastyczności i doskonale radzi sobie przy różnych podłożach i przeszkodach.
ZAMOCOWANIE SILNIKA
Osadzenie miedzianej nakrętki w obudowie silniczka całkowicie zapobiega jej obluzowaniu lub utracie.
GWINTOWANE OTWORY MONTAŻOWE M3
W dolnej części Maqueen znajduje się 6 wbudowanych wysokiej jakości miedzianych otworów z gwintem M3, do podłączania dodatkowych kart rozszerzeń lub do stworzenia różnych konstrukcji z wykorzystaniem robota.
TECHNOLOGIA WYKONANIA PCB
Płyta główna i styki wykonane w technologii ENIG. Nikiel pokryty warstwą złota nadaje delikatny wygląd i chroni przed utlenianiem i czernieniem.
BRZĘCZYK
Niezależny wyłącznik umożliwia wyciszenie dźwięków. Po ustawieniu wyłącznika w pozycji OFF port PO można wykorzystać jako gniazdo rozszerzeń.
NADRUK NA PCB
Czytelne i kompletne opisy gniazd, portów i ważnych elementów nadrukowane bezpośrednio na PCB sprawiają, że można go używać nawet bez dostępu do dokumentacji.
Kontroler programowalny micro:Gamepad (w komplecie z micro:bit)Programowalny pad do sterowania robotami czy tworzonymi grami interaktywnymi, oparty na mikrokontrolerze micro:bit.
Gamepad posiada 8 programowanych przycisków, silnik wibracyjny, brzęczyk i diodę LED.
Karta rozszerzenia micro:Circular RGB LED dla micro:bit
Okrągła karta rozszerzenia dla modułów micro:bit posiadająca 24 programowalne diody LED RGB, mikrofon oraz głośnik.
Karta w połączeniu z mikrokontrolerem micro:bit może zmienić się w zegarek, minutnik czy interaktywny, kolorowy brelok.
Dodatkowe porty P0 oraz P1 umożliwiają podłączenie dodatkowych czujników.
Uwaga! Do działania jest konieczny mikrokontroler micro:bit
Zestaw BOSON Starter Kit dla platformy Micro:bitZestaw składający się z karty rozszerzenia dla micro:bit do podłączenia modułów Boson i Gravity oraz 8 najpopularniejszych modułów BOSON powiązanych z doświadczeniami z dźwiękiem, światłem i ruchem
Zestaw GRAVITY IoT Starter Kit (w komplecie z micro:bit)Zestaw do tworzenia systemów IoT opartych na mikrokontrolerze micro:bit.
Zestaw zawiera mikrokontroler micro:bit, kartę rozszerzeń micro:Mate, moduł Wifi do micro:bit oraz 7 wybranych modułów serii Gravity.
System umożliwia wysyłanie, odbieranie i wizualizację danych poprzez dedykowaną dla użytkowników platformę web producenta.
Zestaw BOSON Science KitZestaw składający się z 8 modułów do prowadzenia doświadczeń z fizyki, chemii i biologii (czujniki światła, wilgotności, zasolenia, temperatury otoczenia, temperatury cieczy, pH, przewodności i czujnik pulsu), 2 modułów sterujących, modułu wyświetlacza OLED oraz modułu baterii.
Razem z modułami w pudełku jest 8 kart z gotowymi doświadczeniami i zestaw kabli połączeniowych.
System Boson może pracować niezależnie lub współpracować z platformami micro:bit oraz Arduino.
Zestaw BOSON Inventor KitZestaw do nauki programowania, składający się z 37 modułów Boson (7 modułów wejścia, 6 modułów wyjściowych, 18 modułów funkcji, 2 modułów sterujących oraz modułu baterii) kompatybilny z klockami LEGO.
Razem z modułami w pudełku jest 12 kart z aktywnościami, 5 szablonów i zestaw kabli połączeniowych.
System Boson może pracować niezależnie lub współpracować z platformami micro:bit oraz Arduino.
Karta rozszerzenia micro:Mate dla micro:bitmicro:Mate to karta rozszerzeń I/O dla micro:bit do nauki elektroniki i budowy projektów. Karta posiada 6 rzędów 3-pinowych interfejsów I/O, dzięki którym można podłączyć moduły z serii Gravity, serwomechanizmy, czujniki oraz przewody.
Piny 8, 12, 16 wspierają napięcie od 3 V do 5 V, umożliwiając wyjście cyfrowe (PWM) do 5 V / 2 A.
Karta rozszerzenia dla micro:bit do podłączenia modułów Boson i GravityKarta rozszerzeń dla micro:bit umozliwiająca podłączenie modułów i czujników serii Boson i Gravity. Posiada 6 złącz 3-pin, pokrętło do regulacji głośności, złącze audio jack, przełącznik ON / OFF oraz złącze microUSB do zasilania.
Obudowa mikrokontrolera micro:bit do LEGOObudowa z materiału ABS do kontrolera micro:bit, umozliwiająca tworzenie programowalnych maszyn i konstrukcji z klocków LEGO z wykorzystaniem micro:bit. Konstrukcja obudowy daje dostęp do przycisków A, B, RESET kontrolera oraz złączy krawędziowych i umożliwia dołączanie do niej klocków LEGO.
Kliknij na link: makecode.microbit.org, aby włączyć platformę MakeCode do programowania online (uwaga: pierwszy raz może to chwilę potrwać, poczekaj na uruchomienie platformy)
Zaimportuj bibliotekę Maqueen:
kliknij na ikonkę ustawień i potem na „Extensions”
w pole wyszukiwania wklej ze schowka skopiowany adres biblioteki Maqueen
Kliknij na kafelku biblioteki Maqueen
W menu MakeCode pojawi się biblioteka Maqueen
W ten sam sposób można włączyć do Makecode biblioteki dotyczące innych produktów DFRobot:
Karta rozszerzenia micro:Circular RGB LED dla micro:bit: microsoft/pxt-neopixel
Przykłady programów w Makecode
Kontrola silników
Cel ćwiczenia:
– Nauka kontrolowania silników i sterowania robotem Maqueen.
Efekt:
– Maqueen kolejno porusza się do przodu przez 1 sekundę, skręca w prawo przez 1s., skręca w lewo przez 1s., porusza się do tyłu przez 1s, cofa się i jednocześnie skręca w prawo przez 1 s.
Odczyt odległości za pomocą czujnika utradźwiękowego
Cel ćwiczenia:
– Odczyt odległości za pomocą czujnika ultradźwiękowego do wykorzystania uzyskanych danych w różnych innych projektach.
Efekt:
– Czujnik utradźwiękowy mierzy odległość od przeszkody. Odległość ta w czasie rzeczywistym jest wyświetlana na ekranie diodowym micro:bit (w centymetrach).
Cel ćwiczenia:
– Nauka przypisania kodów haksadecymalnych sygnałów przycisków pilota IR, do wykorzystania w różnych projektach.
Efekt:
– Po nakierowaniu pilota IR na czujnik podczerwieni znajdujący się z przodu robota Maqueen I naciśnięciu konkretnego przycisku na pilocie na wyświetlaczu diodowym micro:bit wyświetlane są dwie ostatnie cyfry kodu heksadecymalnego, odpowiadającego temu przyciskowi.
Tabela kodów haksadecymalnych przypisanych do przycisków pilota IR.
Przypisane do przycisków pilota kody haksadecymalne są konwertowane na dziesiętne w następujący sposób: ostatnie dwie cyfry kodu heksadecymalnego są konwertowane na liczby w układzie dziesiętnym.
Przycisk pilota:
Przypisany kod haksadecymalny
Power
0xff00
VOL
0xfe01
FUNC/STOP
0xfd02
Left
0xfd04
Pause
0xfa05
Right
0xf906
Down
0xf708
VOL-
0xf609
Up
0xf50a
0
0xf30c
EQ
0xf20d
ST/REPT
0xf10e
1
0xef10
2
0xee11
3
0xfa05
4
0xeb14
5
0xea15
6
0xe916
7
0xe718
8
0xe619
9
0xe51a
Kontrola robota za pomocą pilota IR
Cel ćwiczenia:
– Nauka jak użyć pilota IR do sterowania ruchem robota Maqueen.
Efekt:
– Sterowanie ruchem Maqueena w przód, lewo, prawo i do tyłu za pomocą klawiszy 2,4,6,8 pilota IR.
Cel ćwiczenia:
– Nauka wykorzystania czujnika utradźwiękowego do kontroli jazdy robota Maqueen.
Efekt:
– Czujnik utradżwiękowy sprawdza odległość pomiędzy robotem a najbliższą przeszkodą przed nim. Jeżeli odległość jest mniejsza niz 35 cm Maqueen losowo wybiera obrót w lewo lub prawo w celu ominięcia przeszkody.
Cel ćwiczenia:
– Wykorzystanie czujnika światła do kontroli robota.
Efekt:
– Maqueen stoi w miejscu gdy jest ciemno lub gdy oświetlenie jest poniżej zadanego progu a zaczyna jechać do przodu gdy oświetlimy go latarką. Prędkość robota jest uzależniona od mocy światła padającego na niego.
