Robot Maqueen

247,00 

Cena BRUTTO

  • Zawiera mikrokontroler micro:bit firmy BBC
  • Korpus robota (wraz z silnikami i kołami)
  • Programowanie online i offline
  • Możliwość nieograniczonej rozbudowy
  • Przeznaczony dla użytkowników 12+
Producent: dfrobot logo

Opis

Robot edukacyjny Maqueen

Maqueen to niewielki, zwinny robot, z którym nauka programowania i rozwijanie umiejętności logicznego myślenia będzie dla uczniów czystą przyjemnością. Uczniowie mogą zaprogramować przeróżne zachowania robota – pokonywanie wyznaczonej trasy, unikanie przeszkód, podążanie za światłem itd.

Maqueen oparty jest na opracowanym przez BBC mikrokontrolerze micro:bit. Programowanie odbywa się zarówno w trybie on-line (na platformie MakeCode firmy Microsoft) jak i offline (oparte na Scratch 3.0 oprogramowanie Mind+). Maqueen w pełni współpracuje z systemami Boson oraz Gravity, dając możliwości rozbudowania go o setki dodatkowych czujników i modułów rozszerzających do nauki programowania czy przedmiotów przyrodniczych.

 

Najważniejsze cechy:

  • rozwiązanie oparte na mikrokontrolerze micro:bit, stworzonym przez BBC i  wspierane przez Microsoft
  • otwarta konstrukcja / możliwość rozbudowy
  • stale rozbudowywana baza akcesoriów / modułów dodatkowych
  • wirtualny symulator micro:bit
  • obsługa za pomocą laptopa/smartfona/tabletu
  • kompatybilny z zewnętrznymi modułami BOSON i GRAVITY
  • widoczny w Windows jako zewnętrzny dysk
  • Programowanie zarówno online (Microsoft MakeCode) jak i offline (Mind+ Scratch 3.0)
  • Śledzenie linii, oświetlenie otoczenia, światła LED, czujnik ultradźwiękowy, buzzer z przełącznikiem, interfejs I2C itd.
  • Zdalne sterowanie za pomocą gamepada (opcja)
  • Konstrukcja wykonana z dobrej jakości, trwałych materiałów
  • Łatwa instalacja i intuicyjna obsługa
 
Dodatkowe moduły i płytki rozszerzeń I/O serii Gravity

Jeszcze więcej zabawy i nauki

Moduły rozszerzeń podłączane bezpośrednio do portów i złączy umieszczonych na płytce micro:bit lub platformie robota Maqueen.

Maqueen – mini robot edukacyjny

Gotowy do pracy od razu po wyjęciu z pudełka

  • Mniej składania – więcej zabawy
  • Montaż części w kilku prostych krokach

Ucz się i baw

Maqueen jest doskonałym pomocnikiem dla dzieci uczących się programowania i robotów. Z jego pomocą mogą zmienić każdy swój pomysł w gotowy program oraz sprawdzić w praktyce jego działanie. W tym celu wyposażyliśmy robota w szereg czujników obsługujących m.in. dźwięki, światło, rozpoznawanie obiektów czy komunikację bezprzewodową.

 

  
Maqueen i Mind+

Maqueen jest dostępny na platformie programistycznej Mind+.
Mind+ jest graficzną platformą do nauki programowania, stworzoną dla DFRobot i opartą na Scratch 3.0. Platforma ta wspiera także programowanie w języku Python, Arduino i inne platformy programistyczne. Obecnie Mind+ obsługuje wszystkie rodzaje czujników, modułów i powiązanych produktów

Maqueen i Mind+

Konstrukcja robota Maqueen

SILNIK NAPĘDOWY

Całkowicie metalowy,
miniaturowy silnik
napędowy o wysokim
momencie obrotowym
i doskonałej wydajności.

KOŁA O UNIKALNEJ KONSTRUKCJI

Piasta z ABS i silikonowa
opona o atrakcyjnym
wyglądzie i dużej
elastyczności.

KOŁO ŁOŻYSKOWE

Koło wykonane z POM
(polioksymetylen),
zaprojektowane przez
DFRobot, daje wysoki
stopień elastyczności
i doskonale radzi sobie
przy różnych podłożach
i przeszkodach.

ZAMOCOWANIE SILNIKA

Osadzenie miedzianej
nakrętki w obudowie
silniczka całkowicie
zapobiega jej
obluzowaniu lub utracie.

GWINTOWANE OTWORY MONTAŻOWE M3

W dolnej części Maqueen
znajduje się 6 wbudowanych
wysokiej jakości miedzianych
otworów z gwintem M3,
do podłączania dodatkowych
kart rozszerzeń lub do
stworzenia różnych konstrukcji
z wykorzystaniem robota.

TECHNOLOGIA WYKONANIA PCB

Płyta główna i styki
wykonane w technologii
ENIG. Nikiel pokryty
warstwą złota nadaje
delikatny wygląd i chroni
przed utlenianiem
i czernieniem.

BRZĘCZYK

Niezależny wyłącznik
umożliwia wyciszenie
dźwięków. Po ustawieniu
wyłącznika w pozycji OFF
port PO można wykorzystać
jako gniazdo rozszerzeń.

NADRUK NA PCB

Czytelne i kompletne opisy
gniazd, portów i ważnych
elementów nadrukowane
bezpośrednio na PCB
sprawiają, że można go
używać nawet bez dostępu
do dokumentacji.

 

Robot Maqueen - co zawiera zestaw 

 

Zestaw zawiera:

  • Mikrokontroler micro:bit
  • Korpus robota (wraz z silnikami i kołami)
  • 2x koło
  • 1x czujnik HC-SR04
  • 1x koszyk na baterie AAA
  • 1x taśma dwustronna

Przeznaczony jest dla użytkowników w wieku 12+.

    
   
 

Materiały

Pobierz ulotkę

Akcesoria

kontroler gamepad Kontroler programowalny micro:Gamepad (w komplecie z micro:bit)Programowalny pad do sterowania robotami czy tworzonymi grami interaktywnymi, oparty na mikrokontrolerze micro:bit.

Gamepad posiada 8 programowanych przycisków, silnik wibracyjny, brzęczyk i diodę LED.

Karta rozszerzenia RGB LED Karta rozszerzenia micro:Circular RGB LED dla micro:bit

Okrągła karta rozszerzenia dla modułów micro:bit posiadająca 24 programowalne diody LED RGB, mikrofon oraz głośnik.

Karta w połączeniu z mikrokontrolerem micro:bit może zmienić się w zegarek, minutnik czy interaktywny, kolorowy brelok.

Dodatkowe porty P0 oraz P1 umożliwiają podłączenie dodatkowych czujników.

Uwaga! Do działania jest konieczny mikrokontroler micro:bit

 Zestaw boson starter kit  Zestaw BOSON Starter Kit dla platformy Micro:bitZestaw składający się z karty rozszerzenia dla micro:bit do podłączenia modułów Boson i Gravity oraz 8 najpopularniejszych modułów BOSON powiązanych z doświadczeniami z dźwiękiem, światłem i ruchem
 Zestaw Gravity IoT starter kit  Zestaw GRAVITY IoT Starter Kit (w komplecie z micro:bit)Zestaw do tworzenia systemów IoT opartych na mikrokontrolerze micro:bit.

Zestaw zawiera mikrokontroler micro:bit, kartę rozszerzeń micro:Mate, moduł Wifi do micro:bit oraz 7 wybranych modułów serii Gravity.

System umożliwia wysyłanie, odbieranie i wizualizację danych poprzez dedykowaną dla użytkowników platformę web producenta.

 Zestaw Boson Sciense Kit  Zestaw BOSON Science KitZestaw składający się z 8 modułów do prowadzenia doświadczeń z fizyki, chemii i biologii (czujniki światła, wilgotności, zasolenia, temperatury otoczenia, temperatury cieczy, pH, przewodności i czujnik pulsu), 2 modułów sterujących, modułu wyświetlacza OLED oraz modułu baterii.

Razem z modułami w pudełku jest 8 kart z gotowymi doświadczeniami i zestaw kabli połączeniowych.

System Boson może pracować niezależnie lub współpracować z platformami micro:bit oraz Arduino.

 Zestaw Boson Inventor Kit  Zestaw BOSON Inventor KitZestaw do nauki programowania, składający się z 37 modułów Boson (7 modułów wejścia, 6 modułów wyjściowych, 18 modułów funkcji, 2 modułów sterujących oraz modułu baterii) kompatybilny z klockami LEGO.

Razem z modułami w pudełku jest 12 kart z aktywnościami, 5 szablonów i zestaw kabli połączeniowych.

System Boson może pracować niezależnie lub współpracować z platformami micro:bit oraz Arduino.

 Karta rozszerzenia micro:MATE  Karta rozszerzenia micro:Mate dla micro:bitmicro:Mate to karta rozszerzeń I/O dla micro:bit do nauki elektroniki i budowy projektów. Karta posiada 6 rzędów 3-pinowych interfejsów I/O, dzięki którym można podłączyć moduły z serii Gravity, serwomechanizmy, czujniki oraz przewody.

Piny 8, 12, 16 wspierają napięcie od 3 V do 5 V, umożliwiając wyjście cyfrowe (PWM) do 5 V / 2 A.

 Karta rozszerzenia do micro:bit  Karta rozszerzenia dla micro:bit do podłączenia modułów Boson i GravityKarta rozszerzeń dla micro:bit umozliwiająca podłączenie modułów i czujników serii Boson i Gravity. Posiada 6 złącz 3-pin, pokrętło do regulacji głośności, złącze audio jack, przełącznik ON / OFF oraz złącze microUSB do zasilania.
 Obudowa płytki micro:bit  Obudowa mikrokontrolera micro:bit do LEGOObudowa z materiału ABS do kontrolera micro:bit, umozliwiająca tworzenie programowalnych maszyn i konstrukcji z klocków LEGO z wykorzystaniem micro:bit. Konstrukcja obudowy daje dostęp do przycisków A, B, RESET kontrolera oraz złączy krawędziowych i umożliwia dołączanie do niej klocków LEGO.

Galeria

Filmy

 

Oprogramowanie

Pobierz Mind++  dla  Windows

Specyfikacja

SPECYFIKACJA

  • Napięcie zasilania: 3,5 V ~ 5 V DC (trzy baterie AAA lub 3,6 V ~ 3,7 V bateria litowa)
  • Czujnik podczerwieni w skali szarości (poziom niski) x 2
  • Buzzer x 1
  • Odbiornik podczerwieni (dekoder NEC) x 1
  • Diody LED (regulacja wysokiego poziomu) x 2
  • RGB Ambient Light (16 milionów kolorów) x 4
  • SR04, SR04P Ultradźwiękowy interfejs (5 V) x 1
  • Interfejs IIC (3,3 V) x 1
  • Interfejsy rozszerzenia grawitacyjnego (P1, P2) x 2
  • N20 W pełni metalowy silnik przekładniowy x 2
  • Stosunek redukcji silnika: 1: 150
  • Maksymalna prędkość obrotowa: 133 obr / min
  • Tryb napędu silnikowego: napęd silnikowy PWM
  • Wspornik i przedłużenie pokrywy ochronnej M3 Otwór na śrubę x 6
  • Metoda programowania: programowanie graficzne Makecode, programowanie graficzne oparte na Scratch 3.0
  • Wymiar: 81 mm x 85 mm x 44 mm (3,19 x 3,35 x 1,73 cala)
  • Waga: 75,55 g

Przykładowe programy

Wybierz przykład

 

Import biblioteki Maqueen do Makecode

  1. Skopiuj do schowka adres biblioteki Maqueen: https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen
  2. Kliknij na link: makecode.microbit.org, aby włączyć platformę MakeCode do programowania online (uwaga: pierwszy raz może to chwilę potrwać, poczekaj na uruchomienie platformy)
  3. Zaimportuj bibliotekę Maqueen:
  • kliknij na ikonkę ustawień i potem na „Extensions”

  • w pole wyszukiwania wklej ze schowka skopiowany adres biblioteki Maqueen

  • Kliknij na kafelku biblioteki Maqueen

  • W menu MakeCode pojawi się biblioteka Maqueen

W ten sam sposób można włączyć do Makecode biblioteki dotyczące innych produktów DFRobot:

Przykłady programów w Makecode

 

Kontrola silników

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka kontrolowania silników i sterowania robotem Maqueen.
  • Efekt:
    – Maqueen kolejno porusza się do przodu przez 1 sekundę, skręca w prawo przez 1s., skręca w lewo przez 1s., porusza się do tyłu przez 1s, cofa się i jednocześnie skręca w prawo przez 1 s.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_2Cc9gM5P5aDs

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Diody RGB zmieniające gradientowo kolory

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka podstawowych sposobów użycia w programowaniu diod RGB.
  • Efekt:
    – Diody RGB na spodzie robota Maqueen świecą paletą barw i pokazują efekt gradientu.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_WkgPLpAotP3f

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Migające diody LED

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka programowania diod LED i brzęczyka Maqueen.
  • Efekt:
    – Lewa i prawa dioda LED miga na zmianę, brzęczyk emituje dwa różne tony z częstotliwością 500ms.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_6gKRm1RVsDxY

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Odczyt odległości za pomocą czujnika utradźwiękowego

  • Cel ćwiczenia:
    – Odczyt odległości za pomocą czujnika ultradźwiękowego do wykorzystania uzyskanych danych w różnych innych projektach.
  • Efekt:
    – Czujnik utradźwiękowy mierzy odległość od przeszkody. Odległość ta w czasie rzeczywistym jest wyświetlana na ekranie diodowym micro:bit (w centymetrach).

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_4gi4Dj7yTWgK

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Odczyt kodów przypisanych do przycisków pilota IR

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka przypisania kodów haksadecymalnych sygnałów przycisków pilota IR, do wykorzystania w różnych projektach.
  • Efekt:
    – Po nakierowaniu pilota IR na czujnik podczerwieni znajdujący się z przodu robota Maqueen I naciśnięciu konkretnego przycisku na pilocie na wyświetlaczu diodowym micro:bit wyświetlane są dwie ostatnie cyfry kodu heksadecymalnego, odpowiadającego temu przyciskowi.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_361V7bbp0UAg

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Tabela kodów haksadecymalnych przypisanych do przycisków pilota IR.

Przypisane do przycisków pilota kody haksadecymalne są konwertowane na dziesiętne w następujący sposób: ostatnie dwie cyfry kodu heksadecymalnego są konwertowane na liczby w układzie dziesiętnym.

Przycisk pilota: Przypisany kod haksadecymalny
Power 0xff00
VOL 0xfe01
FUNC/STOP 0xfd02
Left 0xfd04
Pause 0xfa05
Right 0xf906
Down 0xf708
VOL- 0xf609
Up 0xf50a
0 0xf30c
EQ 0xf20d
ST/REPT 0xf10e
1 0xef10
2 0xee11
3 0xfa05
4 0xeb14
5 0xea15
6 0xe916
7 0xe718
8 0xe619
9 0xe51a

Kontrola robota za pomocą pilota IR

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka jak użyć pilota IR do sterowania ruchem robota Maqueen.
  • Efekt:
    – Sterowanie ruchem Maqueena w przód, lewo, prawo i do tyłu za pomocą klawiszy 2,4,6,8 pilota IR.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_MfDXhX6MM35X

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Śledzenie linii

  • Cel ćwiczenia:
    – Zastosowanie czujników dolnych Maqueen do kontroli zdarzeń w trakcie ruchu.
  • Efekt:
    – Maqueen śledzi czarną linię narysowaną na podłożu i porusza się po niej do przodu.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_1VzX7LLAC3im

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Unikanie przeszkód

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka wykorzystania czujnika utradźwiękowego do kontroli jazdy robota Maqueen.
  • Efekt:
    – Czujnik utradżwiękowy sprawdza odległość pomiędzy robotem a najbliższą przeszkodą przed nim. Jeżeli odległość jest mniejsza niz 35 cm Maqueen losowo wybiera obrót w lewo lub prawo w celu ominięcia przeszkody.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_Fa4Ef3DwyXW7

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Robot sterowany światłem

  • Cel ćwiczenia:
    – Wykorzystanie czujnika światła do kontroli robota.
  • Efekt:
    – Maqueen stoi w miejscu gdy jest ciemno lub gdy oświetlenie jest poniżej zadanego progu a zaczyna jechać do przodu gdy oświetlimy go latarką. Prędkość robota jest uzależniona od mocy światła padającego na niego.

Link do kodu źródłowego w programie Makecode: https://makecode.microbit.org/_fi6DWjCKeM9v

Zrzut ekranu z kodem programu Makecode:

Bezprzewodowy kontroler micro: Gamepad i Maqueen

  • Cel ćwiczenia:
    – Nauka zastosowania radiowego kontrolera GamePad do sterowania robota Maqueen.
  • Efekt:
    – Kontroler micro:bit Gamepad w czasie rzeczywistym steruje ruchem robota Maqueen (przyciski kontrolera odpowiadają ruchowi robota).

Uwaga! Do tego ćwiczenia potrzebny jest robot Maqueen oraz kontroler micro:bit Gamepad
wyposażony w drugi mikrokontroler micro:bit

Link do kodu źródłowego w programie Makecode dla robota Maqueen: https://makecode.microbit.org/_ftMMb8WkwDV7

Link do kodu źródłowego w programie Makecode dla kontrolera Gamepad: https://makecode.microbit.org/_gwK0A3JwEW0V

Zrzut ekranu z kodem dla robota Maqueen programu Makecode:

Zrzut ekranu z kodem dla kontrolera Gamepad programu Makecode: